Die Auswahl der Kreuzfahrer beschränkt sich auf die im Waffenhandwerk geübten Kämpfer, die auch über eine bestimmte Geldsumme zu ihrem Lebensunterhalt für zwei Jahre nachweisen können. Alle Kreuzfahrer werden zur strengen Disziplin im Heer verpflichtet. Auf diese Weise entsteht ein einheitliches Ritterheer, und die große Zahl der Mitläufer und Nichtkämpfer, die nur eine Belastung für den Troß darstellen, wird ausgeschaltet.

Im Gefolge Friedrich Barbarossas und Philipps von Frankreich treffen auch ihre treuesten Vasallen zusammen, darunter ihre Hofdichter, die Minnesänger Friedrich von Hausen, Albrecht von Johansdorf, Hartmann von Aue, Conon de Bethune und andere.

Am 23. April 1189 bricht das Heer der Kreuzfahrer von Regensburg aus nach Palästina auf. Donauabwärts geht der Marsch durch Ungarn und über den Balkan.